卢自宝，男，1985年2月生，山东临沂人，博士，副教授，硕士生导师。

联系方式：18315329736

办公室：物电大楼409房间

邮箱：luzibao@163.com

个人简历：

(1) 2008/09–2013/12,大连海事大学,信息科学技术学院,博士（硕博连读）

(2) 2013/12-2017/06,太阳成集团tyc7111cc,太阳成集团tyc7111cc,讲师

(3) 2017/07-至今,太阳成集团tyc7111cc,太阳成集团tyc7111cc,副教授

(4) 2015/03-2017/03,大连理工大学,博士后

(5) 2016/05-2016/08,香港中文大学，访问学者

研究领域和方向：

网络化控制系统，微电网控制技术，移动机器人控制

主持项目：

电路原理、电机原理及拖动、自动控制原理、数字电子技术、控制系统计算机辅助设计、智能控制

承担课题：

(1) 国家自然科学基金青年基金项目，61503003，基于调度采样的网络化系统分布式控制策略研究，2016/01-2018/12，24万元，在研，主持。

(2) 安徽省自然科学基金项目，1508085QF126，信道受限的网络化系统采样与信道分配研究，2015/07-2017/06，8万元、在研、主持。

(3) 中国博士后科学基金，网络化系统的信道分配与分布式控制策略研究，在研，2015/07-2016/06，8万元、结题、主持。

(4) 安徽省自然科学基金项目，2008085MF199，网络环境下直流微电网的分析与控制方法研究，2020/07-2023/06, 12万元，在研，主持。

主要学术论文：

1 卢自宝, 田凯健, 方明星, 曲立国. 基于运输成本的高速公路车辆协同调度与速度规划.控制与决策:1-9[2022-05-09].DOI:10.13195/j.kzyjc.2021.1797.

2. 卢自宝, 钟尚鹏, 郭戈. 基于分布式策略的直流微电网下垂控制器设计. 自动化学报, 2021, 47(10): 2472−2483.

3. 卢自宝, 龚莉, 赵传超, 郑睿. 直流微电网中 DC-DC 变换器的切换控制方法研究, 仪器仪表学报, 2021,42(8): 202-209。

4. Lu Zibao, Zhong Shangpeng, Guoge. Optimal Decision on Current Sharing and Voltage Balancing in DC Microgrids With Feedforward Input. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, 36(3): 2545-2555.

5. Zibao Lu，Liguo Qu，Ziyin Lu. An Improved Switching Approach for Networked Systems with Packet Loss, Wireless Personal Communications. 115: 1589–1601, 2020.

6. Zibao Lu, Shangpeng Zhong, and Liguo Qu, A switching approach to packet loss compensation strategy, IEEE Access, 2019.1.16, 7: 5609~5615

7. Lu Zibao, Guo Ge, Wang Guili and Yang Guoqing, Hybrid Random-event- and Time-triggered Control and Scheduling, International Journal of Control, Automation and Systems, 14(3): 845-853, 2016.

8. Guo Ge, Lu Zibao, Shi Peng. Event-driven actuators: to zero or to hold? International International Journal of Robust and Nonlinear Control. 24(17): 2761-2773, 2014.

9. Wu ligang, Lu Zibao, Guoge, Analysis Synthesis and experiments of networked platoons withcommunication constraints, Promet-Traffic and Transportation, 2017, 29(1): 35-44.

10. Lu Zibao, Guo Ge, Hao Li-Ying. An improved hold strategy to packet loss compensation, the 56th IEEE Conference on Decision and Control, 2017.12.12 -2017.12.15.

11. Lu Zibao, Yan Zhuang, Lei Yuan. Random sampling and performance analysis for networked systems, Proceedings of the 36nd Chinese Control Conference, 2017.7.26-2017.7.28.

12. Lu Zibao, Guo Ge, Co-design of Controller and Communication Sequences，the 28th Chinese Control and Decision Conference，278-283, 2016-05-28，Yinchuan.

13. Feng Ruifang, Lu Zibao, Guo Ge, Analysis and Synthesis of Vehicle Platooning with Event-triggered Communication, 2017-07-28，Dalian

14. Lu Zibao, Guo Ge*. Communications and control co-design: A combined dynamic-static scheduling approach, Science China Information Sciences, 55(11): 2495-2507, 2012.

15. Lu Zibao, Guo Ge*. Control with sensors/actuators assigned by Markov chains: transition rates partially unknown. IET Control Theory and Applications. 7(8): 1088-1097, 2013.

16. Guo Ge, Lu Zibao and Han Qing-Long. Control with Markov sensors/actuators assignment, IEEE Transactions on Automatic Control, 57(7): 1799-1804, 2012.

17. Guo Ge, Lu Zibao. Markov actuator assignment for networked control systems, European Journal of Control, 18(4): 323-330, 2012.

18. Guo Ge, Lu Zibao. Markov actuator assignment for networked control systems comment, European Journal of Control, 18(4): 332-333, 2012.(文献类型：Editorial Material (reply) ,

19. Guo Ge, Lu Zibao, Jin Hui. Controller design for systems with multi-packet transmissions, ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2012, 134(5) : 051001.

20. 潘翔，金甲杰，卢自宝*, 同步发电机的自触发励磁控制研究，济南大学学报，30(5): 364-367, 2016.9.

专著：

1. 郭戈, 卢自宝. 网络化控制系统的新进展科学出版社, 2015.3 （论著）

获奖：

1. 分布式系统网络化控制理论及应用，辽宁省科学技术三等奖，辽宁省科学技术奖励委员会，2015年，排名5.